规划导航对扫地机器人的使用有很大的影响。这款DEEBOT T5的水箱容积比之前的扫地机器人大很多。在目前的扫地机器人产品上，目前的扫地机器人无法应对各种地面情况。扫地机器人(或扫地机器人)在扫地的过程中，基本都是通过正面刷来收集垃圾的。DEEBOT T5永远不会进入该区域进行清洁，△视觉避障产品会避开障碍物△dToF产品会避开障碍物。要点四:水箱方案和拖地能力在现在的扫地机器人上。自从使用了这款DEEBOT T5扫地机器人后，

智能家用扫地机器人怎么选？

本文是扫地机防雷攻略，介绍了你购买扫地机需要注意的重点，从避免买入坑的关键要素入手。

重点一:吸力

目前扫地机器人(或扫拖一体式机器人)在扫地时基本都是通过前侧刷将垃圾聚集起来，然后送到机身中部的主刷，由主刷带动，再通过机身的无刷风扇吸入，完成垃圾收集。其中，作为吸附垃圾的主要部件，扫地机器人使用的无刷电机提供的吸力是我们在选购过程中可以参考的一大因素。

△有些品牌会给出吸力供参考。

一般来说，这个阶段的扫地机器人会标注自己的最大吸力，一般用Pa来表示。Pa值越大，能产生的吸力越大，所以能更好的吸附家里地面的灰尘、纸屑等一系列污染物。此外，污染物还可以更好地吸到地毯上、砖缝里，达到更好的清洁效果。所以在选购的过程中，我们可以通过查看扫地机器人的产品页面上给出的Pa值，在一定程度上衡量吸力。在清洁力方面，我们可以在对比Pa的大小时查看最大挡位产生的分贝，选择噪音小，Pa值高的产品。

要点二:导航规划

在扫地机器人市场中，规划导航是对扫地机器人使用影响最大的一个。在之前的扫地机器人产品中，低端价位会使用最基本的碰撞方式进行规划导航，一路通过碰撞来规划路线，所以在规划导航方面表现较差。因此，简单的碰撞导航模式目前已经基本被市场淘汰，但用户在选购时仍需注意，尤其是中低端产品。

在目前的低端市场，导航规划方案基本由碰撞+陀螺仪+行驶记录仪组成。这种方式是通过碰撞感知房屋边缘、房间边界、物体，然后通过陀螺仪记录各个方向，加上行车记录仪判断距离。通过算法的整合，这些入门级的低端产品还可以为房子建立平面图，做规划和清理。有些厂商也称这种组合为智能规划。然而，虽然这种规划被称为智能规划，但与更精确的传感器导航如LDS/ToF相比，仍然存在一些缺点。在第一次建立房屋地图，或者房屋内家具位置发生变化的情况下，容易影响清扫精度，造成漏扫的情况。

△部分品牌采用陀螺导航产品，效果不如LDS激光器。

我建议消费者在选购时考虑1.5K左右的价格区间，以及预算更进一步的中高端产品。除了碰撞+陀螺仪+行驶记录，这些产品通常还有LDS/ToF/视觉等导航方案辅助。增加额外的传感器后，可以获得更多的环境信息。比如通过LDS的激光反射，可以快速检测出户型，快速检测出各个方向的通过性。因此在导航和路径规划上有更好的准确性，可以提升使用体验。

△使用LDS激光导航的产品推广

△一般使用LDS激光导航的产品都会在页面上作为关键词给出。

值得注意的是，采用视觉导航技术的扫地机器人产品可以获得机身厚度更薄的优势，可以深入部分家具内部进行清洁，但也存在需要多次拍摄建立地图、家居环境位移大、对光线要求高等缺点。因此，在购买使用视觉导航技术的产品时，消费者可以在购买前进行利弊权衡。

重点三:避障能力

就目前的扫地机器人市场而言，如果需要获得更好的使用体验，建议尽量购买主动避障的扫地机器人产品。与被动碰撞避障相比，主动避障产品会在扫地机前方加入红外、激光或视觉避障方案，通过传感器主动搜索障碍物进行避障。

△目前几种主流避障方法的比较

比如使用激光避障/红外避障的扫地机器人，会在机身正面进行光线扫描，有障碍物的部位会有短暂的反光。我们可以通过不同的折射来探测物体的距离和大小，进而避开障碍物。采用视觉避障的机器人通过摄像头判断距离，识别出相应的物体进行避障，但对物体大小和距离的判断不如以前的避障方法准确，但可以识别不同的物体，各有利弊。建议用户根据自己的需求购买。

△视觉避障产品避障。

△dToF产品避障

重点四:水箱方案和拖地能力

目前扫地机器人基本已经从单纯的扫地机器人升级为扫拖机器人，同时具备扫地功能。一般扫地机器人都会在后面加一个水箱，用来拖地进行湿式清洁。

目前扫地拖一体化机器人产品有被动渗透水箱方案和主动电控水箱方案。在选购中，建议用户选择电控出水方案的产品，可以有效防止液体渗入的问题，并且可以实现更加均匀的出水，控制水量的档位。

至于水箱，用户可以重点选择电控放水容量大的产品，可以有效减少用户加水次数，水量可以覆盖更多区域，使用更方便。

△电控出水的大水箱，可以减少加水的频率。

论拖地能力，现在的扫地拖地机器人还不能应对各种地面情况。对于粘稠的物体，如蛋清、八宝粥等地面污渍，在清洁时可能会有一部分被吸入尘盒，导致刷头和尘盒难以处理。现阶段，笔者认为扫地拖地机器人最大的作用是将房间拖湿，对脚印、灰尘、咖啡渍等有很好的处理效果。如果用户需要经常处理湿垃圾，可以选择购买洗衣机的产品，可以进行更有针对性的处理。

△扫拖一体机器人适用于处理地面浮尘。

要点5:后续维护和清洁

目前市面上的扫地机器人产品可以为用户提供日常的地面除尘和清洁工作，但是扫地机器人工作完成后，用户还需要进行后续的维护，比如清洁尘盒和拖把，清洁主刷等。

但如果用户需要达到更舒适的使用体验，建议购买配备自动吸尘座(自动加水座)的产品，可以解决用户在一段时间内手动清理尘盒等部件的麻烦，让使用体验更加一站式。对于家里毛发等垃圾较多的家庭，可以购买橡胶主刷的扫地机器人方案。与毛刷主刷相比，橡胶主刷的产品在与毛发纠缠时更容易清洁，适合宠物等地面毛发较多的家庭使用。

△橡胶刷更方便维修。

△刷子面对的毛发越多，越容易缠在一起。

总结一下:

现阶段扫地机器人市场已经越来越成熟，基本上已经配备了APP连接等成熟功能。对于产品的购买，一般用户通过对以上要点的了解，已经可以买到一个基本不错的产品，完成产品的防雷。

科沃斯哪个机器人最好？

看需求。有三个原则:1。扫拖一起比较好；2.买新的东西，不买旧的；3.物有所值。目前科沃斯Deebot T5 Max似乎是3000档内性价比不错的一款车型。题主可以参考这段经历，看看自己的需求。

对于绝大多数消费者来说，扫地机器人已经不是什么新鲜事了。在各大电商平台简单搜索一下，扫地机器人的品牌就有上百个。虽然扫地机器人行业迎来了爆发期，但是大家对扫地机器人的评价和口碑都有些不尽如人意，其中拖地功能不足一直为人诟病。身边很多朋友吐槽:“打扫完还是会有一些细小的灰尘”“偶尔地上的一些水渍会越来越脏”“有些粘在地板上的脏东西根本洗不干净”等等。“扫而不拖地”似乎无法满足我们的现实生活需求。

我也希望有一个带拖地功能的扫地机器人，所以在左右选择下买了科沃斯DEEBOT T5。DEEBOT T5作为科沃斯2019年旗舰新品，集主清洁和拖引于一体，JD.COM售价2599。接下来，我们来看看这款科沃斯DEEBOT T5，看看它的表现如何。

01。扫拖结合，给家人一个干净卫生空的房间。

笔者前年正式晋升为人父母，现在孩子2岁多。相信很多家长和笔者都有同样的经历。孩子们小的时候，总是喜欢在家里的地板上爬来爬去。如果家长不注意，小手碰到地板后会送到嘴里，极不卫生，地板上还有各种细菌，更容易导致孩子生病。所以，给孩子一个干净卫生的玩耍环境是非常必要的。

这里作者模仿真实使用场景，把瓜子撒了我家木地板一地。瓜子壳很轻，形状不规则，特别难清理。面对这种棘手的情况，DEEBOT T5开机后迅速清理地板上的瓜子。 除了瓜子，头发、灰尘、零食残渣等各类垃圾在DEEBOT T5面前也是不堪一击，都是被吸入的。

对于普通扫地机器人来说，如果地板上有液体，那真的是天大的灾难。但是对于扫拖DEEBOT T5来说，液体根本不是问题。下图中，一些牛奶倒在地板上，可以看到DEEBOT T5很容易就被拖干净了，不留痕迹。

而且DEEBOT T5在水量控制上非常出色，既不会太多导致地面潮湿，也不会太少导致无法清洁。仅仅过了几十秒，水分全部蒸发，焕然一新。

DEEBOT T5的水箱位于机身后部。水箱设计成C形，两头大中间窄，容积240ml。

之前笔者也听朋友说过，他们家的扫地机器人经常遇到整个房间被拖到一半，水箱空空，扫地机器人拖着干抹布在屋子里走来走去，清洁效果大打折扣。这款DEEBOT T5的水箱容积比之前的扫地机器人大很多。有了DEEBOT T5精准的出水控制，240ml的水量清洗全家绰绰有余，无需停车加水。

既然是湿拖把，抹布自然是必不可少的。DEEBOT T5设计了可拆卸的抹布，可以直接扣在水箱下面。整个安装过程非常简单。每次拖完地后，把抹布拿下来简单清洗，比拖地省心省力多了。 自从用了这款DEEBOT T5扫地机器人，就对它的扫拖功能印象深刻。干净整洁，不留漏网之鱼，各种死角都拍了下来。作为家长，我以前也担心地板太脏，不想让孩子坐在上面，但是自从用DEEBOT T5打扫完以后，让孩子在地板上玩就很放心了。

02.针对不同的清洁场景，智能功能不可或缺。

一个聪明的大脑对于完成出色的清洁工作至关重要。接下来，我们来说说DEEBOT T5的智能功能。下载名为EcovacsHome的APP，按照指引连接绑定DEEBOT T5，就可以得到更加智能的操作，比如设置清洁吸力、拖水、换抹布等等。

在EcovacsHome的APP中，可以清晰的看到DEEBOT T5对周围环境的描述，以及DEEBOT T5的行进和清洁路线。DEEBOT T5的每一次进退都可以记录在APP里。 可能有些读者不理解，为什么扫地机器人一定要有智能APP功能？你就不能认真打扫一下吗？我个人对此的理解是，各家的清洁环境不一样，有的是开放式的客厅，没有任何杂物，有的是狭窄的书房，各种电线交织在一起。为了让DEEBOT T5更好的适应复杂环境，EcovacsHome APP中的虚拟墙、拖地禁区等功能可能是一个不错的选择，这也是DEEBOT T5在我看来最核心的智能功能。

我们先来看看拖地禁区的设置。操作很简单。只要在APP中拉动一个黄色区域，DEEBOT T5就永远不会进入该区域进行清洁。比如家里客厅有块地毯，不适合湿拖，拖禁区就能完美解决这个问题。

DEEBOT T5还支持虚拟墙的功能。虚拟墙的设置与禁区的设置相同。在地图的相应位置画一个方框，然后点击确定。设置后，DEEBOT T5也会避开虚墙区域。比如你家里有宠物，为了防止扫地机器人打翻宠物的菜碗，或者吓到胆小的宠物，可以给宠物的地方设置一面虚拟墙。以及家中各种电线堆积的区域，DEEBOT T5还可以通过虚拟墙壁的设置防止误入，避免各种缠绕事故和危险。 从下图可以看出，DEEBOT T5在设置了拖地禁区和虚拟墙后，完美避开了这些区域，在其他位置进行了弓形清扫。虽然不同家庭的清洁环境差异较大，但通过拖地禁区和虚拟墙两种设置，将不适合清洁和湿拖的区域排除在外，从而更好地清洁。 我个人虽然没有养宠物，但是家里的电源线和插线板种类很多，很担心机器会不会被缠住。不过在APP里深入体验了这两个功能后，我放下了这颗悬着的心，好感倍增。而且APP非常好上手，用户无需任何讲解和改进就能轻松上手，学习成本极低。

此外，DEEBOT T5还具有多层地图记忆功能。也就是说，DEEBOT T5可以扫描并记忆当前环境，比如住多层房子的用户，每次换楼层都不需要重新计算清扫面积，可以直接调用存储的数据，效率更高。

03.不仅功能强大，而且刚好长得好看。

扫地机器人作为一种清洁工具，设计优先级不高，好看不好看其实并不重要，但是DEEBOT T5的价值确实不低。镜面的盖子设计和棕色的配色让DEEBOT T5看起来特别大气低调。

接下来，我们来看看产品的细节。DEEBOT T5的红外保险杠具有良好的弹性和反馈性，可以有效降低碰撞对机器的伤害。尤其是家里杂物多的时候，DEEBOT T5可能会频繁碰撞这些杂物，没有超强的碰撞板是绝对不行的。 在DEEBOT T5的背面，从上到下依次是充电极片、滚刷模块、驱动轮、抹布安装口和水箱。 另外，DEEBOT T5的滚刷模块也是可拆卸的。当头发等缠绕在滚筒刷上时，滚筒刷可以拆卸下来清洗，是一个非常实用的设计。 04。总结一下这个会打架的漂亮小家伙。

这款DEEBOT T5扫地机器人在我家已经一周了，我对它的评价可以简化为四个字:“能干，聪明”。能干是指DEEBOT T5作为一款扫地拖地机器人，在基本功能上有着可圈可点的表现。无论是扫地还是拖地，都达到了一款旗舰扫地机器人应有的品质和智能。说明DEEBOT T5在地形清理规划上是合理的，加上APP内各种功能的加持，DEEBOT T5更加实用。

评测仅供参考。科沃斯也是扫地机领域的资深品牌。只有仔细匹配自己的家居清洁需求，才能选择更实用的型号。有问题可以在评论区给我留言。我很冷静。下次问答环节再见。 扫地机器人到底好不好？

我用过两个扫地机器人，前一个总觉得不好用，现在觉得这个很好用，堪称堪比洗衣机的发明！

第一个扫地机器人:好像用的是iRobot，2015年的时候，家里亲戚给的。当时还不能用手机app控制。也可能是因为发了，当时对这个扫地机器人的研究不多。而且家里很乱，扫地机器人根本无法投入使用。经常出现卡主出不了某个地方(可能没那么聪明)的情况，过一段时间就收起来了。

现在的扫地机器人:在某产品上买的扫拖机。只是房子重新装修了一下，购买的家具都是空做的，就是为了让扫地机器人能进去。第一遍扫完后，我还扫了一下我家的平面图，很惊艳(比装修公司测的还要准)。现在我基本上每天下班就让他在家扫，晚上回家就把尘盒和抹布清理干净。一般情况下，不再使用人工扫地拖地。

所以，想用扫地机器人，我觉得有几个前提条件:

1.家里不要有太多凹凸不平的地方(一般踢脚线可以扫过去)。

2.提前设置好禁区，不然每次进入卡主都会觉得体验不好。

3.建议扫地拖地，光着脚走还是能感觉到脏。

4.必须由app控制。再配上一些智能音箱，简直帅呆了，感觉只有我一个！

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